I. TANTÁRGYLEÍRÁS
II. TANTÁRGYKÖVETELMÉNYEK
III. RÉSZLETES TANTÁRGYTEMATIKA
ALAPADATOK
CÉLKITŰZÉSEK ÉS TANULÁSI EREDMÉNYEK
A TANULMÁNYI TELJESÍTMÉNY ELLENŐRZÉSE ÉS ÉRTÉKELÉSE
TEMATIKAI EGYSÉGEK ÉS TOVÁBBI RÉSZLETEK
Tantárgy neve
Mechatronika robottechnika és mikroszámítógépek
Azonosító
BMEKOKAMN91
A tantárgy jellege
kontaktórás tanegység
Kurzustípusok és óraszámok
Típus
óraszám
Előadás
28
Gyakorlat
0
Laboratórium
28
Tanulmányi teljesítményértékelés (minőségértékelés) típusa
félévközi jegy
Kreditszám
4
Tantárgyfelelős
Neve
Dr. Gáspár Péter
Beosztása
egyetemi tanár
Email címe
gaspar.peter@kjk.bme.hu
Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység
Külső tanszék
A tantárgy weblapja
A tantárgy oktatásának nyelve
magyar -
A tantárgy tantervi szerepe, ajánlott féléve

Szak: Műszaki menedzser mesterszak 2017/18/2 félévtől (Tavaszi féléves kezdés)

Tantárgy szerepe: Kötelezően választott

Ajánlott félév: 1

Szak: Műszaki menedzser mesterszak 2018/19/1 félévtől (Őszi féléves kezdés)

Tantárgy szerepe: Kötelezően választott

Ajánlott félév: 1

Szak: Műszaki menedzser mesterszak 2016/17/1 félévtől (Őszi féléves kezdés)

Tantárgy szerepe: Kötelezően választott

Ajánlott félév: 1

Szak: Műszaki menedzser mesterszak 2016/17/1 félévtől (Tavaszi féléves kezdés)

Tantárgy szerepe: Kötelezően választott

Ajánlott félév: 0

Közvetlen előkövetelmények
Erős
Nincs
Gyenge
Nincs
Párhuzamos
Nincs
Kizáró feltételek
Nincs
A tantárgyleírás érvényessége
2021. február 1-től visszavonásig

Célkitűzések

A mechatronika kialakulása és diszciplínái. Az automaták elvi felépítése (vezérelt és szabályozott gépek). A számítástechnika fejlődésének történeti áttekintése. Integrált áramköri technológia, integrált alapelemek. Mikro vezérlő generációk, leggyakoribb típusok. Robotvezérlők főbb elemei (áttekintés). Érzékelő elemek. Beavatkozó elemek. Beágyazott rendszerek programozása. Hardware tervezés eszközei (AutoCad, OrCad, Protel). Szimulációs programok (Symula, MatLab). Motorvezérlés, szabályozás. Pneumatikus automaták. Közlekedési alkalmazási példák (közúti járműkövető rendszer, vasúti jelfeladás).

Tanulmányi eredmények

Tudás
  1. ismeri a beágyazott rendszerek felépítésének alapjait
  2. ismeri az alapvető soros kommuniációs technikákat
  3. ismeri az A/D és D/A átalakítás alapelveit
  4. ismeri az alapvető jelfeldolgozási algoritmusokat
Képesség
  1. képes beágyazott rendszerek programozására
  2. képes adatgyűjtő rendszerek tervezésére
Attitűd
  1. érdeklődik a modern informatikai megoldások iránt,
Önállóság és felelősség
  1. képes az itt megszerzett tudást más, számára ismeretlen rendszerek esetében alkalmazni.

Oktatásmódszertan

Tanulástámogató anyagok

  • Chew/Sen Gupta: Embedded Programming, Second Edition, 2008, ISBN: 978-0-9800541-0-1
  • Dilsch, R.: A 8051-es mikrokontroller család, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1992
  • Elektronikus segédeletek, műszaki leírások a programozott fejlesztői eszközről.
  • Chew/Sen Gupta: Embedded Programming, Second Edition, 2008, ISBN: 978-0-9800541-0-1, Lecture notes

Általános szabályok

Félév során két zárthelyit kell írni a hallgatóknak az elméleti részből, valamint a laboranyagból két programot kell megírni önállóan, zárthelyi keretében, az elsőt ASM, a másodikat C programnyelven. Ezek a zárthelyik egyenként, külön - külön pótolhatóak. A félévközi jegy a négy jegy számtani átlaga. A laboratóriumi gyakorlatok legalább 70 %-án (lefelé kerekítve) tevőlegesen részt kell venni.

Teljesítményértékelési módszerek

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása: 2 db zárthelyi, és 2 db programozási feladat.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya a minősítésben

  • Zárthelyi dolgozat: 25%
  • Zárthelyi dolgozat: 25%
  • Programozási feladat ASM: 25%
  • Programozási feladat C: 25%
  • összesen: 100%

Vizsgaelemek részaránya a minősítésben

Érdemjegy-megállapítás

%
Jeles > 90-100
Jeles 87,5–90
75–87
Közepes 62–74,5
Elégséges 50–61,5
Elégtelen < 50

Javítás és pótlás

A négy feladatból kettő pótolható a pótlási héten.

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Munka jellege Munkaórák száma
részvétel a kontakt tanórákon
felkészülés a laboratóriumi gyakorlati foglalkozásokra
felkészülés a zárthelyikre
házi feladatok elvégzése

A tantárgykövetelmények jóváhagyása és érvényessége

-

A félévben sorra vett témák

-

Előadások témái

További oktatók

Név Beosztás Elérhetőség
Lövétei istván Ferenc egyetemi tanársegéd lovetei.istvan@kjk.bme.hu

A tantárgykövetelmények jóváhagyása és érvényessége