Valtozasok

SUBJECT DATA

TESTING AND ASSESSMENT OF LEARNING PERFORMANCE

Versions

I. COURSE DESCRIPTION
II. SUBJECT REQUIREMENTS
III. COURSE CURRICULUM
SUBJECT DATA
OBJECTIVES AND LEARNING OUTCOMES
TESTING AND ASSESSMENT OF LEARNING PERFORMANCE
THEMATIC UNITS AND FURTHER DETAILS
Course name
Mechatronics, robotics and microcomputers
Course code
BMEKOKAMN91
Course type
Kurzustípusok és óraszámok
Type
Lessons
Lecture
28
Practice
0
Laboratory
28
Type of assessment
mid-term grade
Number of credits
4
Course leader
Name
Dr. Gáspár Péter
Position
professor
Email adress
gaspar.peter@kjk.bme.hu
Organizational unit for the subject

External department

Subject website
Language of teaching
magyar -
Curriculum role of the subject, recommended semester

Programme: Műszaki menedzser mesterszak 2017/18/2 félévtől (Tavaszi féléves kezdés)

Subject Role: Kötelezően választott

Recommended semester: 1

Programme: Műszaki menedzser mesterszak 2018/19/1 félévtől (Őszi féléves kezdés)

Subject Role: Kötelezően választott

Recommended semester: 1

Programme: Műszaki menedzser mesterszak 2016/17/1 félévtől (Őszi féléves kezdés)

Subject Role: Kötelezően választott

Recommended semester: 1

Programme: Műszaki menedzser mesterszak 2016/17/1 félévtől (Tavaszi féléves kezdés)

Subject Role: Kötelezően választott

Recommended semester: 0

Pre-requisites
strong
None
weak
None
paralell
None
exclusive
None
A tantárgyleírás érvényessége

Objectives

The developement and disciplines of mechatronics. Theoretical structures of automats (controlled and regulated machines). A historical overwiev of the development of computing. Integrated circiut technology. Generation of microcontrollers, its main types. Main elements of robot controllers (overwiev). Sensors, actuators. Program-ming of embedded systems. Tools of the hardware engineering (AutoCad, OrCad, Protel). Simulation softwares (Symula, MatLab). Motor controlling, regulation. Pneumatic machines. Transport application examples (cars platoon on public roads, the 75 Hz train controlling system).

Learning outcomes

Knowledge
  1. ismeri a beágyazott rendszerek felépítésének alapjait
  2. ismeri az alapvető soros kommuniációs technikákat
  3. ismeri az A/D és D/A átalakítás alapelveit
  4. ismeri az alapvető jelfeldolgozási algoritmusokat
Ability
  1. képes beágyazott rendszerek programozására
  2. képes adatgyűjtő rendszerek tervezésére
Attitude
  1. érdeklődik a modern informatikai megoldások iránt,
Autonomy and responsibility
  1. képes az itt megszerzett tudást más, számára ismeretlen rendszerek esetében alkalmazni.

Methodology of teaching

Materials supporting learning

  • Chew/Sen Gupta: Embedded Programming, Second Edition, 2008, ISBN: 978-0-9800541-0-1
  • Dilsch, R.: A 8051-es mikrokontroller család, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1992
  • Elektronikus segédeletek, műszaki leírások a programozott fejlesztői eszközről.
  • Chew/Sen Gupta: Embedded Programming, Second Edition, 2008, ISBN: 978-0-9800541-0-1, Lecture notes

General Rules

Félév során két zárthelyit kell írni a hallgatóknak az elméleti részből, valamint a laboranyagból két programot kell megírni önállóan, zárthelyi keretében, az elsőt ASM, a másodikat C programnyelven. Ezek a zárthelyik egyenként, külön - külön pótolhatóak. A félévközi jegy a négy jegy számtani átlaga. A laboratóriumi gyakorlatok legalább 70 %-án (lefelé kerekítve) tevőlegesen részt kell venni.

Performance evaluation methods

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása: 2 db zárthelyi, és 2 db programozási feladat.

Proportion of performance evaluations performed during the diligence period in the rating

  • Zárthelyi dolgozat: 25%
  • Zárthelyi dolgozat: 25%
  • Programozási feladat ASM: 25%
  • Programozási feladat C: 25%
  • összesen: 100%

Proportion of examination elements in the rating

  • :

Grading

%
Excellent > 90-100
Very good 87,5–90
Good 75–87
Satisfactory 62–74,5
Pass 50–61,5
Fail < 50

Correction and retake

A négy feladatból kettő pótolható a pótlási héten.

Study work required to complete the course

Work type Amount of work hours
56
18
24
22
120

Approval and validity of subject requirements

-

Topics discussed during the semester

-

Topics of lectures

Lecturers participating in teaching

Name Rank Contact
Lövétei istván Ferenc egyetemi tanársegéd lovetei.istvan@kjk.bme.hu

Approval and validity of subject requirements